USBキーボードやマウスなどのHIDデバイスに準拠した変換ICであるCH9329とRP2040を用いて、
自動操舵のON/OFFを外部スイッチでできるようにしてみた。
接続はUSBでOK。スイッチを２つ付けることで自動操舵のON/OFF、転回も手元スイッチで可能。
USBマウスのエミュレータなのでタッチパネルの位置情報が把握できれば幅広い機種に対応が可能と思われる。
AgLeader、CHCNAV、Trimble GFX-750では動作確認済み。
近々販売のためのクラウドファンディングを画策中。時間がかかりそうなので中止。