pinewell's farmer blog 農業と電子工作、ソフトウェア、バイク、車

2020年4月17日

カッティングプランターの欠株センサー

Filed under: 澱原イモ — pinewell @ 10:43 PM

距離センサーをアナログで行うとして。
リセットスイッチ x 1
ブザー x4
ヒゲセンサー x 4
測距 x4
が必要。デジタル入力5 デジタル出力 4 アナログ入力 4。
I2Cで液晶を繋いでもピン自体は間に合いそうだ。

2020年4月15日

カッティングプランターの欠株センサー

Filed under: 澱原イモ — pinewell @ 10:41 PM

要件
リミットスイッチにより距離センサーを作動させカップ迄の距離を測距。
設定値以上ならば種芋が無いとしてブザーを鳴らす(短く)。
欠株が続けて起きた場合(2以上?3以上?)ブザーを鳴らす(ストップボタンが押されるまで)

懸念
4畝を一つのarduinoで実現可能か?
測距モジュールはアナログ?i2c?レーザー?超音波?

展望
欠株がわかれば供給もしたくなる…。
コンベアは大掛かりで嫌。ステッピングモーターで可能か?

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