PS2のコントローラを繋ぎたかったのだが、Arduino用のサンプルのみで敷居が高かった。
アナログ部分は使わないので、”ピコーン！”と閃いた。スーパーファミコンのコントローラならもっと簡単じゃね?と。
で、検索してみるとサンプルっぽいもの。さらに、Arduinoに繋ぐlibraryがとても簡潔でわかりやすい。
ので、ハードオフにてドナーとなるコントローラをゲット。1つ105円。
ジャンク本体でもあれば尚良かったのだが、それは無かった。もう扱ってないのだろうか。（ジャンクじゃ無いモノはあった）
さっそくコネクタ部分をばらしてみると、7pinありそうなコネクタだったが、実際は5pin。
電源とGND、その他3pin。Arduinoに繋いで動作確認。問題無し。電源を3.3Vにしてみたが、これも問題無し。
搭載チップMC14021のデータシートでも問題なさそうだった。
電源はraspiの3.3Vから取得。ササササッとコードを書いて、raspiでの動作も確認。
以下ソース
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <bcm2835.h> #include <signal.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <unistd.h> #define PIN_DATA RPI_V2_GPIO_P1_13 //Red #define PIN_CLOCK RPI_V2_GPIO_P1_11 //Yellow #define PIN_LATCH RPI_V2_GPIO_P1_15 //Orange //Brown = Ground //White = VCC #define SFCPAD_B_BTN 0x0001 #define SFCPAD_Y_BTN 0x0002 #define SFCPAD_SELECT 0x0004 #define SFCPAD_START 0x0008 #define SFCPAD_UP 0x0010 #define SFCPAD_DOWN 0x0020 #define SFCPAD_LEFT 0x0040 #define SFCPAD_RIGHT 0x0080 #define SFCPAD_A_BTN 0x0100 #define SFCPAD_X_BTN 0x0200 #define SFCPAD_L_BTN 0x0400 #define SFCPAD_R_BTN 0x0800 uint16_t readsfcpad() { int i; uint16_t b; uint16_t d; uint8_t dataval; b = 1; d = 0; dataval = 1; bcm2835_gpio_write(PIN_LATCH,LOW); usleep(250); for (i = 0;i < 16;i++ ){ dataval = bcm2835_gpio_lev(PIN_DATA); //printf("dataval:%d \n",dataval); if ( dataval == 0 ) { d = d | b; } b = b<<1; bcm2835_gpio_write(PIN_CLOCK,HIGH); usleep(500); bcm2835_gpio_write(PIN_CLOCK,LOW); } bcm2835_gpio_write(PIN_LATCH,HIGH); return d; } int main(int argc,char **argv) { //GPIOを初期化 if (!bcm2835_init()) { printf("bcm2835 init error.\n"); exit(1); } //PINの設定 bcm2835_gpio_fsel(PIN_DATA ,BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); bcm2835_gpio_fsel(PIN_CLOCK,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); bcm2835_gpio_fsel(PIN_LATCH,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); //VCCまでプルアップ bcm2835_gpio_set_pud(PIN_DATA,BCM2835_GPIO_PUD_UP); //SFC_PAD との通信初期化 bcm2835_gpio_write(PIN_CLOCK,LOW); bcm2835_gpio_write(PIN_LATCH,HIGH); uint16_t rd; while(1) { //ボタンの状態を読み、 rd = readsfcpad(); if (rd != 0) { //ビット演算により、ボタンが押されているか if ( (rd & SFCPAD_B_BTN ) == SFCPAD_B_BTN) { printf("B\n"); } if ( (rd & SFCPAD_Y_BTN ) == SFCPAD_Y_BTN) { printf("Y\n"); } if ( (rd & SFCPAD_SELECT) == SFCPAD_SELECT) { printf("Sel\n"); } if ( (rd & SFCPAD_START ) == SFCPAD_START) { printf("Sta\n"); } if ( (rd & SFCPAD_UP ) == SFCPAD_UP ) { printf("UP\n"); } if ( (rd & SFCPAD_DOWN ) == SFCPAD_DOWN) { printf("Do\n"); } if ( (rd & SFCPAD_LEFT ) == SFCPAD_LEFT) { printf("Le\n"); } if ( (rd & SFCPAD_RIGHT ) == SFCPAD_RIGHT) { printf("Ri\n"); } if ( (rd & SFCPAD_A_BTN ) == SFCPAD_A_BTN) { printf("A\n"); } if ( (rd & SFCPAD_X_BTN ) == SFCPAD_X_BTN) { printf("X\n"); } if ( (rd & SFCPAD_L_BTN ) == SFCPAD_L_BTN) { printf("L\n"); } if ( (rd & SFCPAD_R_BTN ) == SFCPAD_R_BTN) { printf("R\n"); } } } } |